新加坡国立大学研发“魔鬼鱼”机器人 能在水中快速行进
时间：2021-04-25 22:16|来源：水产养殖网|作者：cnBeta.COM|编辑：富农业水产网|点击：次
“魔鬼鱼”巨型蝠鲼能以和蝙蝠飞行相仿的方式在水中游动，让它们不费力就能快速行进，同时也很灵活。受此启发，近日新加坡国立大学的科学家们研发了一种会游泳的机器人MantaDroid。由该校副教授Chew Chee Meng和Yeo Khoon Seng领导的团队花了两年多时间研发出这款机器人。 MantaDroid实际上是一种长35厘米，宽63厘米（13.8英寸，长24.8英寸）的“幼年魔鬼鱼”，其重量为0.7千克。机器人可以以每秒0.7米的速度在水下“飞行”，一次充电可持续游动10小时。在使用目前由柔性PVC片制成的“鱼鳍”之前，研究人员尝试了40种不同的“鱼鳍”设计。 Chew表示：“与其他使用多个马达在整个‘鱼鳍’上实现主动致动的水下机器人相比，MantaDroid仅由每个‘鱼鳍’上的一个电动马达驱动。 然后，我们让‘鱼鳍’的被动柔性与水的流体动力自然地相互作用，以推动随后的运动。” 除此之外，MantaDroid前行时也发出更少的噪音，在用于研究任务时可以减少对海洋生物的干扰。另外，MantaDroid平扁的“身体”可以容纳一系列的传感器或其他有效载荷。 未来研究人员计划在海洋中对MantaDroid进行测试。 |
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